La tesis doctoral de Gabriel Moyà Alcover ha desarrollado un sistema interactivo que favorece la motivación de los pacientes para llevar a cabo ejercicios de rehabilitación
La visión por computador es una rama de la inteligencia artificial que incluye métodos para adquirir, procesar, analizar y comprender las imágenes y los vídeos del mundo real con la finalidad de producir información. La tesis doctoral de Gabriel Moyà Alcover, defendida en la Universidad de las Islas Baleares, pone esta tecnología al servicio de las terapias que llevan a cabo las personas con parálisis cerebral.
En colaboración con la Asociación de Parálisis Cerebral de Baleares (ASPACE), el investigador ha diseñado, desarrollado y evaluado un sistema interactivo en el contexto de una aplicación de rehabilitación interactiva basada en visión por computador. El objetivo es hacer más efectivas las terapias de mantenimiento de personas discapacitadas, que duren años y en las que se den muchos casos de desmotivación, a causa de los ejercicios repetitivos e intensivos que pueden resultar aburridos con el tiempo, y para la dificultad a la hora de percibir las pequeñas mejoras que se logran.
La evaluación clínica del sistema de rehabilitación propuesto demuestra un aumento significativo en las puntuaciones de equilibrio y función de la marcha, que indican una independencia mayor para los pacientes.
Con el objetivo de generalizar el uso de este tipos de sistemas de rehabilitación en entornos reales se ha desarrollado un algoritmo de modelado de escenas utilizando información RGBD para segmentar el usuario de la escena. La información RGBD se consigue usando cámaras que, además de la tradicional información de color (RGB), nos proporcionan información geométrica de la escena (D).
Con el fin de modelar la escena, se ha aplicado un enfoque no paramétrico que unifica los diversos canales de información de los que dispone. Una vez que la escena se ha modelado se pueden segmentar los objetos de interés para nuestra aplicación.
Después de evaluar el algoritmo de modelaje de escenas utilizando diversos conjuntos de datos, los resultados demuestran que el algoritmo desarrollado puede manejar un gran abanico de situaciones práctica y obtiene buenos resultados en todos los casos probados.
Ficha de la tesis doctoral
- Título: Scene modelling for vision-based interactive systems in rehabilitation contexts
- Autor: Gabriel Moyà Alcover
- Programa de doctorado: Tecnologías de la Información y las Comunicaciones
- Departamento: Ciencias Matemáticas e Informática
- Directores: Xavier Varona Gómez y Antoni Jaume Capó
Fecha de publicación: 09/11/2016
