Premio para un robot de inspección de grandes barcos de carga diseñado en la UIB

El trabajo de los investigadores del grupo de Sistemas, Robótica y Visión de la UIB ha sido galardonado con el premio al mejor artículo de investigación de robótica en las XXXV Jornadas de Automática del Comité Español de Automática

Un equipo de investigadores del grupo de Sistemas, Robótica y Visión de la Universidad de las Illes Balears ha diseñado un robot capaz de desplazarse tanto por aire como por tierra para llevar a cabo tareas de inspección visual en barcos de gran tonelaje. Este trabajo les ha valido el premio al mejor artículo de la sección de robótica en las XXXV Jornadas de Automática del Comité Español de Automática (CEA), que se han hecho en Valencia del 3 al 5 de septiembre de 2014. 

El trabajo de Joan Pep Company y Alberto Ortiz Rodríguez describe el diseño de una plataforma híbrida para la realización de inspecciones en barcos de gran tonelaje. El diseño propuesto por los investigadores de la UIB es una plataforma capaz de proporcionar al inspector una primera impresión del estado de las estructuras metálicas del barco. La versatilidad del robot diseñado es debido a la gran capacidad de carga útil, que permite incorporar una gran diversidad de combinaciones de sensores. Con estas combinaciones múltiples, la plataforma se puede usar para llevar a cabo diferentes tareas de inspección. 

El vehículo híbrido incorpora las ventajas de un robot aéreo y un robot terrestre en una sola plataforma. Así, el diseño hace posible una reducción del gasto de energía necesario para el desplazamiento del vehículo, de manera que se incrementa el tiempo disponible para llevar a cabo las tareas de inspección y, en consecuencia, aumenta también el área que se puede inspeccionar. Además, la combinación del modo terrestre y el modo aéreo hace que el vehículo pueda evitar obstáculos sobrevolándolos y pueda inspeccionar zonas remotas a las que un robot terrestre no podría llegar.

El uso de robots para llevar a cabo tareas de inspección de grandes instalaciones industriales, como pueden ser los barcos de gran tonelaje dedicados al transporte de mercancías, ofrece grandes ventajas, como la reducción de los gastos y del tiempo de las inspecciones, y el incremento de la seguridad del personal que las lleva a cabo.

Este trabajo se ha hecho en el marco del proyecto europeo Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety (INCASS), financiado por el Séptimo Programa Marco de la Unión Europea. 

Referencia bibliográfica:

Company, J. P.; Ortiz, A. «Diseño de una plataforma híbrida aéreo-terrestre para aplicaciones de inspección visual». Actas de las XXXV Jornadas de Automática, 2014. 

Fecha de publicación: Fri Sep 19 12:04:00 CEST 2014