La tesis doctoral de Francesc Bonin desarrolla un sonar visual para mejorar la navegación de los robots móviles autónomos en entornos desconocidos

La tesis doctoral de Francesc Bonin Font, defendida en la Universidad de las Illes Balears, ha desarrollado un sistema de navegación para robots móviles basado en un único sensor visual que emula el funcionamiento de los sonares de ultrasonidos y que se basa en un algoritmo de detección y evitación de obstáculos independiente del entorno. La investigación An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot navigation la han dirigido los doctores Alberto Ortiz Rodríguez y Gabriel A. Oliver Codina, profesores del Departamento de Ciencias Matemáticas e Informática e investigadores del grupo de investigación en Sistemas, Robótica y Visión de la UIB.

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Fecha de publicación: 28/06/2012