El grupo de investigación en Sistemas, Robótica y Visión de la Universidad de las Illes Balears participa en un proyecto europeo para desarrollar robots para la inspección de barcos de gran tonelaje. El proyecto Marine Inspection Robotic Assistant System (MINOAS), financiado por el VII Programa marco de la Comisión Europea, propone una nueva metodología de inspección de estos barcos mercantes, que se basa en la introducción de vehículos robots aéreos, submarinos y trepadores magnéticos para mejorar la calidad de las inspecciones, incrementar la seguridad de los inspectores y reducir el tiempo y el coste de cada inspección.
Concretamente, la participación del equipo de investigadores de la UIB en este proyecto europeo se ha centrado en el desarrollo de un vehículo aéreo capaz de proporcionar al inspector información visual sobre el estado del barco de manera rápida y segura, con acceso a zonas remotas. Además, el grupo de Sistemas, Robótica y Visión ha desarrollado sistemas automáticos de detección visual de defectos, como por ejemplo corrosión y grietas, típicos de las estructuras metálicas de estos barcos. Estos sistemas pueden procesar, ya sea en línea o fuera de línea, las imágenes enviadas por el vehículo aéreo de inspección y por el resto de plataformas robóticas desarrolladas en el marco del proyecto MINOAS como asistentes o herramientas de soporte a disposición del inspector.
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Fecha del evento: 03/08/2012
Fecha de publicación: Fri Aug 03 07:00:00 CEST 2012